步履式挖掘機(jī)動(dòng)力強(qiáng)勁，使用廣泛，是應(yīng)用范圍非常廣的的挖掘機(jī)，是挖掘機(jī)功能的補(bǔ)充和外延。步履式挖掘機(jī)區(qū)別與傳統(tǒng)步履式挖掘機(jī)，利用獨(dú)立多自由度轉(zhuǎn)向液壓支腿進(jìn)行自由角度調(diào)整，補(bǔ)償?shù)匦瓮拱几叨炔睿灿腥朔Q(chēng)之為蜘蛛車(chē)，可以實(shí)現(xiàn)在大角度山地，雪山，河流，鐵路，軌道等復(fù)雜地形作業(yè)的作業(yè)。雖然步履式挖掘機(jī)受到地形，環(huán)境等影響，適用范圍存在一定限制。但隨著對(duì)底盤(pán)設(shè)計(jì)的優(yōu)化，逐步成為一種地形適應(yīng)能力強(qiáng)和作業(yè)效率高的挖掘機(jī)。尤其在我國(guó)南方山地，叢林伐木，濕地等應(yīng)用廣泛。
眾所周知，汽車(chē)有三大件，而步履式挖掘機(jī)也有三大件，今天我們就講一講最重要的三大件之一的底盤(pán)。
底盤(pán)主體是連接上車(chē)和擺動(dòng)支腿的主要部件，分為內(nèi)部設(shè)計(jì)和外部設(shè)計(jì)。內(nèi)部主要安裝中心回轉(zhuǎn)接頭、液壓閥組、液壓管路及輔助燃油箱；外部有各支腿和液壓油缸鉸接銷(xiāo)軸孔，外部設(shè)計(jì)要保證結(jié)構(gòu)有足夠的強(qiáng)度和合理的空間布局，空間布置要便于設(shè)備安裝及后期保養(yǎng)維護(hù)。支腿采用具有可伸縮臂的輪胎支腿，在工作時(shí)通過(guò)展開(kāi)前部的伸縮支腿跨越障礙。當(dāng)支腿打開(kāi)進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，要求具有較大的穩(wěn)定性；在運(yùn)輸時(shí)可以將支腿縮回，不影響運(yùn)輸長(zhǎng)度和靈活性。
設(shè)計(jì)支腿鉸接孔位置時(shí)，要保證擺動(dòng)支腿角度大、動(dòng)作靈活、不干涉液壓管路等。輔助燃油箱可作為額外的燃油儲(chǔ)備空間，延長(zhǎng)單機(jī)野外工作時(shí)間。中心回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部安裝有電滑環(huán)，可以連接上下車(chē)液壓油路和控制電路，對(duì)底部液壓閥組進(jìn)行操控。底盤(pán)主體內(nèi)部的電器系統(tǒng)防護(hù)等級(jí)必須達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，防止因污物、浸水受潮導(dǎo)致控制失靈--來(lái)自《步履式挖掘機(jī)底盤(pán)設(shè)計(jì)與可靠性微析》
步履式山地挖掘機(jī)的主要工作方式通過(guò)4個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，幾十個(gè)油缸協(xié)調(diào)完成，步履式挖掘機(jī)由由工作裝置、上車(chē)、下車(chē)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)組成,采用四個(gè)支腳(還可以帶行走輪)支撐整機(jī),四個(gè)支腳用四個(gè)液壓缸單獨(dú)操作,四個(gè)支腳長(zhǎng)度和支撐位置可在縱向、橫向和垂直三個(gè)方向調(diào)節(jié),使挖掘機(jī)的適用性和穩(wěn)定性大大提高,非常適合在凹凸不平和狹小的場(chǎng)地上挖掘作業(yè)。
